科技动态周报

15.小米披露 21 自由度仿生灵巧手，用 1827 个工厂 SOP 定义边界

【属性】产业动态（非高爆）。

【时间】2026-10-27。

【主体】消费电子企业小米。

【地区】中国。

【内容】以汽车工厂16个工段2579个标准作业流程中的1827个做动捕采集与仿真消融，得出17至21自由度区间抓握成功率较6至15自由度提升15%至38%、23自由度以上边际收益骤降，据此定型21自由度、26电机混合驱动的仿生手，仍处技术探索阶段。

【来源】主流媒体·环球网（原文）；交叉验证：广州日报大洋网（原文）。